As origens do parque datam de 13 de setembro de 1910, quando o vice-presidente do Mato Grosso, coronel Pedro Celestino Corrêa da Costa, preocupado com a devastação da vegetação nas cabeceiras dos rios Coxipó-açu, Manso e Cuiabá, declarou que a área era um de utilidade pública. Em 1984, uma coalizão de ambientalistas, artistas e intelectuais do estado lançou uma petição para protestar contra o ato do governo de criar um complexo turístico nas proximidades. Em fevereiro de 1986, uma campanha nacional foi lançada por ONGs para pedir ao presidente José Sarney que criasse o parque nacional.[2]
O parque foi finalmente criado em 12 de abril de 1989 pela Lei 97.656, com 32.630 hectares (80.600 acres). Encontra-se nos municípios de Cuiabá e Chapada dos Guimarães. O objetivo é proteger amostras significativas dos ecossistemas locais e garantir a preservação de sítios naturais e arqueológicos, apoiando o uso apropriado para visitas, educação e pesquisa. Wikipedia